一、壽司簾視覺定位檢測系統描述
塑料壽司(si)(si)(si)席(xi)是由棉(mian)線(xian)(xian)將塑料管串聯(lian)在一起構(gou)成，相(xiang)鄰兩片壽司(si)(si)(si)席(xi)用(yong)竹(zhu)條分(fen)割開(kai)來，為了(le)防止壽司(si)(si)(si)席(xi)脫線(xian)(xian)，在生產(chan)(chan)中需要(yao)在竹(zhu)片處的(de)(de)棉(mian)線(xian)(xian)上點(dian)(dian)膠。點(dian)(dian)膠的(de)(de)位(wei)置(zhi)精度(du)(du)(du)要(yao)求較高(gao)，傳統(tong)的(de)(de)方(fang)法需要(yao)利用(yong)每片壽司(si)(si)(si)席(xi)的(de)(de)長度(du)(du)(du)以及產(chan)(chan)線(xian)(xian)運(yun)行的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)來確(que)定(ding)(ding)(ding)點(dian)(dian)膠位(wei)置(zhi)，實際生產(chan)(chan)中席(xi)子(zi)的(de)(de)傳輸速(su)度(du)(du)(du)不(bu)穩定(ding)(ding)(ding)，導(dao)致點(dian)(dian)膠位(wei)置(zhi)產(chan)(chan)生很(hen)大偏差。而(er)在生產(chan)(chan)線(xian)(xian)中引入(ru)壽司(si)(si)(si)簾視(shi)覺定(ding)(ding)(ding)位(wei)檢(jian)測系(xi)統(tong)提供精確(que)的(de)(de)點(dian)(dian)膠坐標的(de)(de)方(fang)法后，目前(qian)產(chan)(chan)線(xian)(xian)中簾子(zi)以120mm/s的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)運(yun)行，視(shi)覺系(xi)統(tong)以15fps速(su)度(du)(du)(du)采集(ji)并識別圖像(xiang)，識別精度(du)(du)(du)±0.05mm，不(bu)僅(jin)大大提高(gao)了(le)點(dian)(dian)膠的(de)(de)精度(du)(du)(du)，而(er)且提高(gao)了(le)整個(ge)產(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)生產(chan)(chan)速(su)度(du)(du)(du)。
二、簾子點膠系統設計方案
本系統包含視覺定位以及點膠控制兩個部分。視覺系統采用高分辨率工業相機，在連續模式下，實時監控檢測圖像中是否出現竹簽圖像，當視覺檢測到竹簽后，視覺系統發送停機信號給點膠控制系統，點膠控制系統收到停機信號后，停止傳輸帶。并發送定位信號給視覺系統，視覺系統收到定位信號后，檢測圖像中竹簽位置，并發送竹簽坐標信息給控制系統。控制系統收到坐標信息后，控制點膠頭移動到竹簽位置，并點膠。點膠完畢，發送開始檢測信號給視覺系統，如此循環。
三、系統指標
1.竹簾傳輸速度120mm/s
2.定位精度 ±0.05mm
3. 檢測速度20ms/次
4. 相機采集頻率15fps.
5. 自動識別定位竹簽坐標位置信息
6. 穩定的信號交互模型
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